USB权限可以弹出申请框的必要条件：

1. 在对应的清单文件中申请必要权限。
2. 动态或者静态申请。

其中第二点，动态和静态申请基本上网上的内容很丰富了，文末附上转载自网络的申请方式。

而第一点有一个比较大的坑：

单纯的申请USB HOST权限，有时候并不会弹窗，似乎动态申请权限是不生效的，允许或者成功的回调也不会触发，而代码检查过也似乎没有问题。

此时需要注意App是否有申请Camera权限。。。

根据一部分Android源码，在权限申请时，会判断是否有USB权限，再判断是否有Camera权限，如果没有Camrea权限则会直接return，不去申请权限。。

所以在清单文件中注明使用Camera并申请即可。

USB权限申请方式（转自网络）：

一、直接在AndroidManifest.xml文件中进行如下配置

<activity
  android:name=".DemoCustomAndroidUSBActivity"
  android:label="@string/app_name">
  <intent-filter>
   <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
   <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
  </intent-filter>
  <!-- USB -->
  <intent-filter>
    <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
  </intent-filter>
  <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" android:resource="@xml/device_filter" />
   <!-- USB END -->
 </activity>

需要注意的是:

其中 device_filter.xml 中列出了可用 usb 设备，当usb 设备连接手机之后，app 会自动询问是否允许获取该 usb 的权限。

device_filter.xml中的内容为：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
 <usb-device vendor-id="1027" product-id="24577" />
 <usb-device vendor-id="3405" product-id="567" />
</resources>

二、动态代码获取

2.1 代码中获取(前提是已经定位到要申请USB权限的usbdevice)

//获取USB设备ACTION
private static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.android.usb.USB_PERMISSION";
//   获取USB设备列表及定位到要申请权限的USB设备
//   mUsbManager = (UsbManager) mContext.getSystemService(Context.USB_SERVICE);
//   HashMap<String, UsbDevice> devices = mUsbManager.getDeviceList();
//   List<UsbDevice> deviceList = new ArrayList<UsbDevice>();
//   for (UsbDevice device : devices.values()) {
//    if (3540==device.getVendorId() && 567==device.getProductId()) {//获取打印机设备 vid和pid
//     currentDevice=device;
//    }
//   }
//开始申请USB权限
private void getUsbPermission(UsbDevice mUSBDevice) {
  UltraLog.d("开始申请USB权限");
  PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getBroadcast(mContext, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
  IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
  filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED);
  filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED);
  mContext.registerReceiver(mUsbReceiver, filter);
  mUsbManager.requestPermission(mUSBDevice, pendingIntent); // 该代码执行后，系统弹出一个对话框/等待权限

2.2 注册广播接受者

private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {
  @SuppressLint("NewApi")
  public void onReceive(Context context, Intent intent) {
   String action = intent.getAction();

   if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
    synchronized (this) {
     mContext.unregisterReceiver(mUsbReceiver);
     UsbDevice device = (UsbDevice) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
     if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)
       && currentDevice.equals(device)) {
      //TODO 授权成功，操作USB设备
     }else{
      //用户点击拒绝了
     }
    }
   }
  }
 };